pienso que improvisar te lleva tiempo y debes de aprenderte primero muy bien una escala completa, luego practicar ejercicios sobre esa escala como ligados, arpegios,etc cosas que te ayudan a desarrollar mejor la improvisacion
pues a lo que yo se, se supone que el pulgar siempre debe de ir a la mitad del diapason, algunas guitarras traen marcada una linea es mas o menos por ahi dondde debe ir el pulgar ya que como decian es para soporte y no tener que torcer ni apoyar tanto la mano
muy buena explicacion!! aunque pienso que los armonicos artificiales dependen mucho de las pastillas que tengas y de tu experiencia como guitarrista para encontrarlos con facilidad