mira amigo, no se en que escoala improvisas, pero tu circulo armonico que pusiste ahi esta en la escala de DO mayor, entonces supondre que improvisas en Do mayor
Lo que pasa amigo mio, esque tienes razon, Cuando tocas un F o un B, aveces suena como que no encaja, no es que estes mal en la escala, ni nada, simplemente son notas a evitar, que deves de evitar momentaneamente mientras improvisas en cierto grado, y no evitar al 100%, puedes tokarla, pero no puedes concluir con ella, o puedes hacerlo, pero entonces tendras que resolver
Para saber cuanles son notas a evitar:
Tienes que ver si no estan 1 semitono de distancia de cualquier grado de tu triada
Tienes que checar sino estan un tritono (3 tonos) de distancia de los grados 3, y 7 del acorde
si alguna de estas 2 se cumple, es nota a evitar, ten en cuanta que cada acorde(Grado) tiene sus respectivas notas a evitar, asi que tendras que sacar de los acordes de Do, Rem, Mim, Fa, Sol, Lam y Sib5m (para la escala de do) y asi ya no tendras problemas en tus improvisaciones
Lo que pasa en cuanto a las notas a evitar, o el porque que suenen mal, es que ellas suelen crear semitonos o 2das disminuidas, que suelen provocar (en algunos casos) inestavilidad, y por ello suenan como que no van, pero si lo son
No se si te quedo claro, o Mas te confundi XD
pero cualquir duda pregunta