Yo uso mucho cromatismo y cambios de escala a la hora de hacer solos en plan metal pero con toques de jazz, para mí es más experimentar un poco y en cierta forma "dejarte llevar" . También hay ciertos trucos como los dominantes secundarios que te permiten jugar un poco.
Respecto a lo de tocar en su relativa menor se puede hacer perfectamente, mientras suene bien...
Para lo otro es muy fácil de acostumbrarse, simplemente es hacerlo una y otra vez. Si te sabes las posiciones de la pentátonica menor sacar la tónica de la pentatónica mayor es más rápido.