con pedales lo que tienes que tocar es a un amplificador de guitarra si o si, porque si no el sonido va a ser horrible...
otra cosa seria que llevaras algun pod o alguna pedalera con simuladores de amplificador y altavoces, con lo que si te podrias enchufar a mesa...pero, si te digo mi opinion a mi me da la impresion de que pierde mucho cuerpo el sonido.... pero bueno eso ya va mas en gustos...
el caso es que con pedales sueltos nunca puedes sonar bien directo a mesa (a no ser que tengas un pedal de simulador de amps y altavoces...) asi que siempre a un ampli de guitarra:D