La batería es un instrumento de percusión no cromático. Afinar un parche por ejemplo de un tom a una nota en concreto es muy difícil, por no decir imposible (en cambio, por ejemplo unos timbales se pueden afinar, con un afinador a una nota en concreto, sin ningún problema). Lo que si se puede hacer es tensar los parches de diferente forma para que cada tom, o caja, produzca un sonido más agudo o grave. De tal forma que el primero de los toms debería de ser el más agudo y el último el más grave. Es igual que los platillos, producen diferente sonido más grave o más agudo, y punto. (Todo esto es experiencia propia como percusionista en épocas pasadas, y prática actualmente...).
Yo supongo que algo tendrá que ver con dar una nota u otra con cada parte de la batería, si incluso hay una especie de afinadores para batería . Son aparatos que miden la tensión del parche en esa zona, entonces lo vas colocando al lado de cada tornillo y vas dando la tensión que quieres. Por ejemplo éste: