La diferencia está en que los animales tiene instinto y los humanos tenemos pulsiones (segun el psicoanálisis)
"La pulsión sería algo dinámico, en la que influye la propia experiencia del
sujeto, y su historia
ontogenética, la referida al desarrollo de éste. En cambio, el instinto sería netamente congénito, heredado
genéticamente. El instinto es típico de los animales no racionales. Mientras que el instinto responde al circuito "estímulo-respuesta" y posee
objetos precisos e inamovibles, las pulsiones carecen de objetos fijos, predeterminados.
Se denominan así
pulsiones a las fuerzas derivadas de las
tensiones somáticas en el ser humano, y las necesidades del
ello; en este sentido las pulsiones se ubican entre el nivel somático (cuerpo) y el nivel
psíquico. Así como las pulsiones carecen de objetos predeterminados y definitivos; también tienen diferentes fuentes y por ello formas de manifestación, entre ellas:
Pulsión de vida o Eros,
pulsión de muerte o Thanatos, pulsiones sexuales, pulsión de saber, etc."
Pulsión - Wikipedia, la enciclopedia libre
Como dice ese articulo, en los humanos, la pulsion es afectada por la experiencia de la persona. Por tanto, si un humano durante toda su vida le enseñaron a ser puto desgraciado que no le importa nada ni nadie y se aprovecha de los demas para satisfacer sus deseos, pues su insticto de ayudar a los demás o preservar la especie habrán desaparecido. Los animales no tienen esta opción.