tierra quiere decir que es el negativo de tu señal, en las guitarras debes unir todas las tierras en un solo punto por ejemplo soldando todos los negativos en el pote de volumen y a este mismo soldar un cable extra que luego haga contacto con el puente. una buena página es guitarelectronics aunque hay bastante información por ahi usando las palabras guitar+wiring+electronic.
En el fondo todo esto es para garantizar una toma de tierra en el cirtuito, de forma que se libere la energía y se elimine los ciclos en los circuitos para evitar el ruido. La tierra en este caso seremos nosotros mismos al tocar, por eso lo de al final conectar todas los negativos el puente, para que tú mismo, al tocar las cuerdas, hagas contacto y hagas de tierra, es uno de los motivos de que los puentes y las cuerdas sean metálicas, y si usas unas cuerdas DR Black por ejemplo (que están recubiertas), puede no funcionar bien.
Saludos!