Si está en DOmay tienes que tocar en DOmay y también queda bien el DOm pero solo con la pentatónica, si está en DOm tienes que tocar solo en DOm y si está en LAm tienes que tocar solo en LAm. No hay más.
En una tonalidad mayor, puedes usar la escala pentatónica mayor de la misma con toda seguridad.
Entonces si estás en C mayor, puedes usar la pentatónica mayor de C. Decir que puedes usar la pentatónica de La menor sería redundante, ya que son las mismas notas.
Otra opción sería usar la pentatónica menor respectiva, pero ésto en casos más concretos como el blues, con acordes dominantes, y guiándote con el oído para saber si es una buena opción. Es muy probable que suene a rayos si no eres cuidadoso.
Ahora, en una tonalidad menor estás limitado a la escala pentatónica menor de la misma. Hay bastantes opciones más con las pentatónicas, pero éstas son las que por lo pronto te servirán.
metall maidenn, son las mismas notas pero la armonía te dirá cuál es la tónica. Si tienes la progresión en Cmay la tónica de la escala es C y si la armonía está está en Am la tónica será A. Es un error muy común en el que se cae cuando se está aprendiendo, pero lo que debes tener claro es que la armonía te dice en qué tonalidad está la escala.
Hay gente que puede afirmar esto que dices y creer que lo tienen muy claro y que esto es cierto pero en realidad están en un error en el que tarde ó temprano se darán cuenta. En una progresión de acordes solo hay una tónica y nunca dos aunque estén tocando diez ó veinte instrumentos distintos.