Primero, estás tocando la pentatónica menor en la, es que la tonalidad de la canción es en do. Segundo, creo recordar que los acordes de la rítmica eran sol y la, con que está en tono de re, así que tienes que hacer la pentatónica menor en si bemol. Si el la fuera menor entonces podría ser como tú dices.
Efectivamente en una canción que esté en el tono de La Mayor te entran las pentatónicas mayor y menor de La. Si la canción estuviese en La Menor solo te entraría la pentatónica menor.
Este enfoque está bien como manera simplificada de abordar las cosas, pues un enfoque armónico más profundo te dirá que sobre cada acorde habría que tocar la escala correspondiente, pero esto es otro tema.
Como bien sabes, desde el punto de vista de los patrones, la pentatónica mayor es exactamente igual que la mayor traspuesta un tono y medio más grave. Por ejemplo la pentatónica menor de Do, coincide con la pentatónica mayor de La.