Formato compatible con Youtube

Buenas compañeros
Me he grabado un video con el movil tocando un poco y me gustaría subirlo a youtube.
Está en formato mp4 a 1920x1080. Dura 24 segundos y pesa 50 mb.
Cuando lo intento subir da error: "Hemos detectado irregularidades en el formato de imagen del archivo de vídeo subido"
Hay algún software gratuito que permita convertir el video a un formato compatible con youtube (sin perder calidad)?
Gracias de antemano

Format Factory, es el que yo uso y está muy bien.

Gracias. Probaré