para hacerlo es relativamente facil...
partimos de dos pistas, una de video (video y audio) grabada con tu cámara, y otra de audio grabada y mezclada con tu ordenador (a partir de un pod o de cualquiera de los métodos que se utilizan para grabar audio).
A groso modo el proceso puede ser este:
En el progama de edición, sin entrar en detalles de títulos y efectos de video..., verás básicamente algo parecido a un multipistas, y cada barra representa a una pista de las anteriores, ahora solo necesitas mover una pista adelante o detrás con respecto a la anterior, las reproduces y reajustas la posicion de cada pista hasta que escuches los dos audios sincronizados, en ese momento, silencias la pista de video y haces la mezcla exportando juntos el nuevo video con el nuevo audio.
Un saludo.