Yo lo que hacía hace años, esto seguro que habrá avanzado, era en el guitar pro.
Y bueno, en la página donde hay una tablatura, y botón derecho e imprimir. O copias y pegas en word...
No sé, parece un poco de cámara oculta la pregunta. Parece hasta de coña.
En Songsterr debes registrarte para imprimir. Luego le pones Play a cada pista y oyes, la que quieres tocar la imprimes.
En el guitar pro, se eliminan todas las pistas que no desees imprimir y una vez que solo queda la pista que te parezca la correcta, le dices que te la exporte a PDF, la guardas donde te plazca y desde ahí la puedes imprimir en la inmensa mayoria de ordenadores, es lo que hago yo cuando quiero tener una copia en papel.