Te comento sobre lo que preguntas.
Yo hace ya un tiempo me hice una pedalera al estilo:
https://www.guitarristas.info/foros/mi-primera-pedalera-diy/257485
La tengo ya algun tiempo, y algo he aprendido de ella..
Velcro: yo a la mia decidi no ponerle velcro, sino una moqueta (que tenia por casa de cuando tapice la bandeja del coche tras ponerle unos altavoces), pero era muy gorda y el velcro del pedal pega demasiado. Te aconsejo mejor que los velcros, la tapices con algun tipo de moqueta fina. En el Ikea y Leroy, venden unas alfombrillas para poner dentro de los cajones de los armarios (
http://www.ikea.com/es/es/catalog/products/60257479/)
Es fina, y bastante grande (no se si te dara para la pedalera). Con ella cubres todo el frontal, y para los huecos donde pasan los cables, un simple corte.. asi el efecto visual es de tener todo cubierto por la alfombrilla.
La forma de colocarla, usaría en tu caso cola de contacto. Por mucho calor que haga (y aqui tambien hace bastante calor en verano) no creo que lo desprenda..
En mi caso es que al ser una tapa frontal encima, le puse la alfombrilla dando la vuelta hasta el reverso, y aunque la pegue, tambien la grape.. pero creo que no te va a servir en tu caso.
Para los conectores, yo simplemente les puse un pegote de silicona caliente. Todo depende del tipo de conector que uses.. Yo les puse unos donde la conexion quedaba bastante fuerte asi que un pegote de silicona, y eso no se desprende ni queriendo..