Es muy simple.
Pinchas en la pestaña 'Archivo' (arriba a la izquierda del todo) y le das a la opción 'Exportar'. Una vez aquí eliges todas las propiedades, esto es, calidad de audio, el formato al que lo quieres exportar, etc...
Yo te recomiendo que 1º la exportes a .WAV con una calidad de 44.100 kHz y con la opción de estereo entrelazado.
Una vez ya tienes el archivo en wav, lo conviertes a mp3 con algún conversor. Claro que desde el mismo dialogo de exportación de cubase también se puede exportar como mp3 directamente (esto dependerá de los codecs que tengas instalados).
Saludos!
Cubase tiene ya sus propios codes, el original y el propio. Te recomiento 44100-192 con mp3pro