No he oido nunca nada acerca de este tema la verdad, no creo que exista un libro de "historia de las escalas" ni nada asi. Se que, si no recuerdo mal, Pitagoras fue el primero en hacer experimentos de sonido con cuerdas, en todo el tema de armonicos y demas, pero asi un libro concreto pues ni idea.
Si te interesa mucho el tema podrias ir a algun campus de musicologia o a una biblioteca universitaria donde tengan esa carrera, y buscar en la biblioteca o preguntando a profesores a ver si existe ese tipo de bibliografia.