hola
el modo dorico es un modo menor , es un modo simetrico osea que a partir de la tonica la distribucion de semitonos es igual para adelante que para atras
se caracteriza por tener su tercera y septima bemoles, lo que le da ese sonido caracteristico sus grados en base ala escala mayor natural son 1,2,3b,4,5,6,7b y su formula de tonos y semitonos es T S T T T S T , si empiezas a tocar las notas naturales partir de la nota D tomandola como centro tonal te queda: D E F G A B C D , esto es el modo dorico de D , si quieres el modo dorico de otra tonalidad tienes que transportarla respetando su estructura , osea si qusieras el dorico de C seria C D Eb F G A Bb fijate que el grado 3 (E) y el grado 7 (B) son bemoles , y se usa sobre bases en tonalidades menores , casi en cualquier cancion en tono menor lo puedes usar.
saludos.