¿estás usando el "improvising made easier"? Tiene toda la pinta porque el libro es de Gambale empieza precisamente de esa forma, con E mixolidio y el acorde D/E. A mi se me hizo bastante duro de entender (y nunca he pasado del primer capítulo).
Sobre la música modal o tonal, buscando por google he encontrado una definición que hasta yo puedo entender . Resumo un poco el tema.
Tonal: La parte "fácil", lo que estamos acostumbrados a oir. Aquel tema que gira entorno un acorde y nota "de base". Como dice Kambor, si usamos el IV-V el oído nos pide ese acorde de base (I). Es el caso en el que decimos "este tema está en C o Am".
Modal: Más compleja (me parece a mí). No esta basada en la escala mayor o menor, sino en un modo en particular. Sería el caso del ejemplo de Gambale, cuando decimos que un pieza está en "modo mixolidio".
Saludos.