Dominante auxiliar... supongo que te refieres a dominante secundaria....
La dominante en una escala es la que da el juego de tension reposo con la tonica... es decir si coges la escala de C puedes ver que el juego de cadencia se marca mediante el juego por ejemplo entre el IV-V-I ese quinto grado de la escala de C (el acorde de G) con su septima (G7) es lo que hace que la sensacion de la musica sea que todo fluye en torno a C (estoy hablando de las sensacion que produce la dominante). digamos que com I grado de su escala C es el rey y el V grado es el primer ministro (jejeje).
Pero puede ocurrir que en un momento dado tu quieras darle importancia a otra nota de la escala de C que no sea la tonica (el acorde C)... a lo mejor te interesa darle algo mas de color en un momento dado y presentar por un compas o dos al acorde de D como una especia de tonica... y como haces para que ocurra esto... pues coges el intervalo de quinta de D, que es el acorde de A y le pones su correspondiente septima (A7) (es decir como si estuvieras en la escala de D en vez de la de C)... por tanto tienes de repente en un compas de la escala de C un acorde A7 que resuelve en D... o lo que es lo mismo un pequeño glope de estado jejejejeje.... (ojo añade los sostenidos que te hagan falta)... en ese lapsus en el que el rey deja de ser el rey y el primer ministro cesa en sus funciones (para que nos entendamos) ocurre que por un momento hay un nuevo rey el acorde de D y que tiene su dominante el acorde de A7...
Pues bien... todo este rollo que he soltado para decir simplemente que a la nota A7 se le denomina dominante secundario... y por el hecho de ser una dominante que no es la propia dominante de la escala que estas usando...
Toda escala tiene su dominante... cuando se usa otra diferente a la de la propia escala... pues tienes un dominante secundario.
No se yo si lo he conseguido expresar bien...
Nos vemos en los topics.