tu duda, es muy importante, y está bueno que dudés en eso, porque cuando quieras por ejemplo transponer esa escala a re menor por ejemplo, si no sabés manejarte bien co las notas tónicas estarás medio descolocado.
tu estás estudiando la escala de la menor pentatonica, y por lo tanto, tu nota tónica (la que le da el nombre a la escala), es el la, no es ni do, ni re, ni nada, es la. sería do tu tónica si estarías estudiando la escala pentatónica menor o mayor de do.
solo concentrate en la nota la.
ahora bien, en la primera posición, hay que mirar donde están tus notas tónicas (las que le dan el nombre a tu escala). en este caso, tu estás trabajando sobre la pentatonica menor de la, asique tu nota tónica serán todos los las.
ahora, tienes que mirar donde están esas notas en cada posición. en la primera, buscá las notas tónicas.
te darás cuenta, que tienes tres notas tónicas. la del traste 5 en la sexta cuerda, la del traste 7 de la cuarta, y la del traste 5 de la primer cuerda, ya que primera y sexta cuerda se llaman mi en afinación estándar.
ahora, en la posición dos, mirá donde están tus notas tónicas. esta vez tendrás un la en la cuarta cuerda de nuevo traste 7, y en la segunda cuerda, en el traste diez. por lo tanto, en la segunda posición de la escala menor pentatónia, las notas tónicas estáran en cuarta y segunda cuerda.
no tiene nada que ver que se empiece por el traste ocho, ni por el diez que te pasará en la tercer posición. lo importante es mirar donde están las notas tónicas, para poder transponer a otras tonalidades.
por ejemplo, si tu quieres tocar en re menor, y usar la pentatonica de re menor, buscás los primeros res en tu guitarra, y encontrás uno en el traste tres de la segunda, y otro en el 5 de la quinta cuerda. entonces, ahí piensas, que posición tiene las notas tónicas en esas cuerdas ? y te darás cuenta que te quedará formada la tercer posición de la escala menor pentatónica.
asique, es eso, toca las posiciones y aprende donde están las notas que le dan el nombre a esa escala en cada posición, tanto con esta escala como con cualquier otra que vallás a trabajar.la impro está buena, pero yo te recomiendo que primero aprendas a moverte libremente por todo el mástil de tu guitarra, ya que cuando soleas usarás bends, vibratos, ligados, saltos de cuerdas y otras cosas, slides, cosas que requieren que sepas muy bien donde están tus escalas en un principio, y mas tarde las notas.
asique yo si te voy a recomendar que primero te aprendas bien las 5 posiciones, y que las toqués con metrónomo, de arriba a abajo, por todo el mastily en todas las tonalidades
luego que las sepas bien, puedes tocar a lo largo, usando pares de cuerdas. por ejemplo, tocar las 5 posiciones usando solo la sexta y quinta cuerda, luego la quinta y la cuarta, etc. luego lo mismo pero saltando cuerds, e decir, sexta cuarta, quinta tercera, cuarta segunda y tercera primera.
a medida que vas trabajando las escalas, en otra sección, si puedes practicar impro. pero bueno, son formas de aprender. yo separo lo que es técnica e impro (amo improvisar, y no s requiere ser muy tecnico)... pero si que es importante al menos tener bien clarolas escalas a usar, si no está complicado me parece.
sobre cuando hagas impro, fijate mas en como y cuando tocás las notas, que es lo que realmente importa. el ritmo a la hora de solear es algo que sin dudas es fundamental, y como todo lo musical, yo creo que se puede trabajar y mejorar. por eso es importante que esta escala la practiques usando un metronomo,, y usando diferentes figuras rítmicas (redondas, blancas, negras, corcheas, semicorcheas, tresillo, etc), y que los vallás convinando.
bueno, perdona por lo extenso de la respuesta jajajja.
un abrazo, y suerte compañero...!
pd, la tonalidad de do mayor y la menor comparten las mismas notas, asique al aprenderte bien la pentatonicas menor, ya tienes las mayores también. lee algo sobre relativo menor.