¿Sabes qué escala entra para cada grado de la tonalidad? Eso debería ser el primer paso.
Por ejemplo, si estás en la menor, las escalas que entran son la eolico, si locrio, do jónico, re dórico, mi frigio, fa lidio y sol mixolidio. Esto es para el modo menor natural, luego están el modo menor armónico y el melódico. Puedes tocar todas esas escalas, luego cuando lo aprendas tienes que saber dejarte llevar, ya que cada modo tiene una sonoridad distinta, y la mejor forma es tocar y tocar y tocar...
Si lo que te refieres es a que no usas todo el mastil y solo usas el primer dibujo te aconsejo a parte de memomrizar de arriba abajo memoriza de lado a lado,cuerda por cuerda.
Por lo que comentas no es cierto que te sepas la pentatónica, lo que te sabes es uno de los dibujos de la pentatónica, el que empieza en la tónica en la sexta cuerda. Apréndete los otros 4 dibujos de la pentatónica que parten respectivamente de las otras cuatro notas que se encuentran a diferentes alturas del mástil en la sexta cuerda. Y después de eso busca diferentes maneras de enlazarlos y saltar de unos a otros. Sólo con eso ya haces mucho, luego ya puedes meter la blue note, la escala diatónica y sus modos, otras escalas etc.
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Una manera es hacerse un modo de esos de 6ª cuerda a 1ª y hacer el siguiente o uno más que el siguiente de 1ª a 6ª cuerda y así verás algún dibujo que te mole y así saldrás de por donde el traste doce.
Todo esto al revés se puede hacer claro está.
Y por ejemplo, ya que te sabes la escala aprovecha para cambiar cuando hay un silencio de guitarra en una tónica hacia otra tónica.
Para mover un dibujo, lo primero es saber dónde tienes la tónica a lo largo de todo el mástil y todas las cuerdas. Prueba a moverte buscando la tónica.
Osea, toca la escala menor de Mi cuando tocas en La menor para sonar Dórico y asi con todos los modos.
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#10 Te confundes, que tengan las mismas notas no significa que sean la misma escala. Decir eso es un disparate bastante gordo ya que estás confundiendo escalas con tonalidad.