Hola. Supongo que lo de tocar como Steve Vai lo dices como un ejemplo lejano de lo que quieres conseguir, no?
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Hay muchos tutoriales online de grandes guitarristas, en youtube por ejemplo, en los que hablan sobre las diferentes técnicas, explican ejercicios, y ese sería un buen punto de partida. Busca tutoriales de tus guitarristas preferidos, y tómatelo con calma. Cualquier ejercicio que propongan, por aburrido que parezca, tiene su importancia.
No sé el nivel que tienes ahora mismo y lo lejos que estás de tocar como Steve Vai, me imagino que a años luz, como todos los mortales. Lo que sí sé es que con esfuerzo podrás mejorar mucho tu nivel actual. Desde luego, no existe una solución para lo que buscas que no conlleve años de intensa dedicación.
A partir de ahí es en donde entra tu propia imaginación, que va a ser la culpable de que los conocimientos y soltura que adquieras se conviertan en solos imaginativos o no.
Saludos.