Eso que te suena más bonito al cambiar el B por Bb es que el acorde ha pasado a ser Bbmaj7/D. Está invertido pero es ese. Anteriormente comentaron que un acorde -6 es una inversión del -7b5, y en este caso pasa lo mismo, ordenando las notas por terceras nos salen esos acordes.
Espero que te sirva.
Ése acorde podría usarlo como grado I de la escala menor de D?
Yo creo que no porque la b6, nota Bb en este caso, es característica de la región de subdominante menor . Te suena a Bbmaj7/D, primera inversión del bVI, no te suena a tónica. En el acorde de tónica esa nota, la b6, es a evitar.