Las aduanas existen desde hace siglos.
Y sí, cobran aranceles cuando se comercia entre países que no tienen tratados comerciales que las eliminen (caso de la UE: si compras cosas de Alemania no tendrás que pagar nada de aduana, igual que los alemanes que compran cosas en España)
¿Sabes cuanto cuesta en USA una botella de aceite de oliva de Jaén que aquí vale 5 €? ¿Y una botella de buen Rioja?¿Y una guitarra flamenca de Conde, comparada con su precio aquí?
Precisamente los gringos son especialistas en medidas proteccionistas para cualquier cosa que se importe a su país, especialmente si son cosas de las que ellos también fabrican algo parecido.
Para quien se haya molestado en informarse de lo que valen las cosas antes de comprarlas, es ya sabido (se han escrito varios posts sobre el tema) que el precio de una gt traída de USA o Japón, por poner dos ejemplos, viene a ser (lo que pagues por ella en origen+envío)x1'3, o sea, que pagarás, entre IVA y aduanas, del orden de un 30% más del precio de origen+envío.
En cosas muy baratas es posible que te pasen la aduana sin meter las tasas, pero desde luego, en compras de 3 cifras cuenta con pagar tasas, y aún en compras de accesorios para guitarras, de 80 pavos, me ha tocado en algún caso pagar aduanas.
Un libro o un CD de 20$ a veces pasan sin tasas, pero a partir de ahí, casi siempre hay que contar que te cobrarán tasas. Y aunque el IVA va a %, las tasas tienen un componente fijo, que es pequeño y en compras de cierta entidad (una gt de 1000$), se suma con IVA y otras cosas y se va al 30%, pero si te meten esas tasas pequeñas de cifras fijas en n objeto pequeño, el aumento de % en el coste final es notorio, aunque en dinero contante y sonante no sea una millonada, comparado con el precio en origen es un aumento considerable.