No has especificado en qué cuerdas así que voy a tomar las cuatro centrales (A D G B) y a partir de ahí te digo la forma de hacer inversiones.
La posición fundamental de C6 (C E G A), en una de sus formas, sería así:
B) ---5---
G) ---2---
D) ---5---
A) ---3---
Esta posición, si miramos las notas desde la cuerda más grave (A) a la más aguda (B), tendríamos:
B) ---E---
G) ---A---
D) ---G---
A) ---C---
Pues llegados a este punto, ¿cómo hacemos la primera inversión? muy fácil, tenemos que buscar "la siguiente nota del acorde", cuerda por cuerda, es decir, de C pasaremos a E, de G a A, de A a C y de E a G, nos debe quedar:
B) ---G---
G) ---C---
D) ---A---
A) ---E---
En tablatura:
B) ---8---
G) ---5---
D) ---7---
A) ---7---
Las demás posiciones te las dejo que investigues tú mismo, al principio es algo bastante tedioso pero si te buscas la vida lo asimilarás mucho mejor, tanto la posición como las notas del mástil.
Saludos.