Hola Matu, el asunto no es sencillo pero puedo decirte que la musica no poseen reglas estritas, quiero decir que puedes hacer lo que quieras que ella mediante distintos elementos tecnicos:
veamos, tu canción se encuentra en Do mayor, existen distintos tipos de modulación, una de las mas comunes es Modulación a Tonos Cercanos.
Un tono cercano es aquel en cuya clave no hay mas de dos alteraciones:
Esto tambien se obtiene por circulo de Quintas y Cuartas, A ver:
Tonalidad Original DO Mayor
1 Modulación
Tonalidad a una Quinta ascedendete Sol Mayor o su relativa menor Mi menor(se utiliza la menor armónica o melodica)
2 Modulación
Tonalidad a una Cuarta descendente Fa Mayor o su relativa menor
Re menor (recuerda menor armonica o melodica)
Ahora lo importante es tener en claro los acordes diatónicos de cada escala, esos marcan la diferencia.
Las modulaciones por lo general son preparadas, que quiero decir. en los compases anteriores a esta se va generando mendiante acordes no diatonicos a la tonalidad principal el pasaje hacia la modulación, veamos un ejemplo con un Dominante secundario y un auxiliar:
Sigamos con el ej. Estas en Do mayor y supongamos que modulamos a Sol mayor y estos son los ultimos dos compases:
Re menor Am75b Re7 Sol Mayor
El rem es acorde de tonalidad
El Am75b (llamado semidisminuido) es el auxiliar del Dominante secundario
El Re7 es el dominante secundario
Sol M es el nuevo centro tonal
Bue, esto da para mucho, espero haberte ayudado cualquier consulta bienvenida!
Un Abrazo Hernán