En mi humilde opinion, no deberia cambiar el ataque de la plumilla si tocas de pie o sentado, claro que puede influir la postura de la mano respecto a la altura de la guitarra pero a final de cuentas toca de la manera que te permita hacer las cosas comodamente...
No hay una forma de cogerla... cada uno la coge como más cómodo le resulte y que le permita tocar lo que quiere tocar...
Posiblemente te falte práctica, más que que sea un problema de coger la púa... no se aprende a tocar automáticamente por cambiar la posición de la púa.