Piensa en formas, no en escalas.
No seas monótono.
Definan un estilo. Si van a usar pentatónica menor, es mejor tocar sobre una base de blues (12 compases). La típica de 4 compases en I, 2 compases en IV, 2 en I, 2 en V y 2 más en I.
Procura utilizar, en cada acorde, notas correspondientes al acorde o notas de paso próximas al acorde.
No te salgas de ritmo.
Define un "tema" melódico y varía sobre eso.
No te quedes en una sola posición.
Y por último, sé féliz mientras tocas.
*Nota: Nunca he improvisado nada, así que no te sientas obligado a hacerme caso.