Por lo que he podido entender, tu pregunta es si sobre un acorde mayor o una progresión de acordes mayores puedes usar la pentatónica menor, no? Prueba a ver que pasa. Sólo tienes que ponerte un backing track de Youtube (blues C7 backing track, por ejemplo) y ver lo que sucede. Ocurrió que a alguien, hace ya muchos años, en un pueblecito africano, se le ocurrió hacer lo mismo y no veas la que lió. The mother of the lamb!!! Exclamaron cuando se lo llevaron al Delta.
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Si la tonica es A es porque estas tocando su relativa menor que es Cm. Claro que puedes tocarlo, tiene una sonoridad distinta, pruebalo!
Muchas gracias, son unos maestros