Se suele decir que es mejor no buscar puntos de anclaje, que realmente pueden restar movilidad y soltura a la mano que ataca las cuerdas (la derecha, si tocas con una guitarra de diestro).
La palma de la mano? Para hacer palm-muting sí, pero no veo dónde puedes apoyar la palma en otros casos (?)
En cuanto al antebrazo, mejor que opinen otros foreros más avanzados, pero yo no le veo inconveniente, siempre que se mantenga una postura relajada, sin tensiones ni posturas forzadas.
La mano va cerrada relajada sin apoyarse en la guitarra y supongo que lo que te dijo ABusLux es más que fundamental para todo. Pero la púa, efectivamente la agarrás con el pulgar y el índice, pero te sugiero, si es que no lo hacés, sujetarla con el costado del dedo I flexionado a nivel de la 2da y 3ra falange. Desde que empecé a hacer eso, mejoré mucho en eso de errarle a las cuerdas. Suerteee
lo edito, lo que dice moonmark, no sé, yo hago poco palm mutting, pero no otras técnicas
tal vez si querés hacer otras técnicas debas hacer otras cosas, desconozco lo admito :P
Con relajado me refiero a que a pesar que tengas empuñada la mano, esté relajada, no tensa... luego, puedes abrir los dedos para apretar la palanca del floyd, o subir y bajar en un sweep picking. La idea es no estar ni tenso ni anclado y hacer la menor cantidad de movimientos posibles.