Toda escala mayor tiene su equivalente en menor a 9 semitonos de distancia de la tónica, es decir una sexta mayor...
Por lo cual te queda C = Am, Db = Bbm, D = Bm, E = C#m... Así sucesivamente, si no prueba a hacer la cuenta...
De F a D... F, F#, G, G#, A, A#, B, C, C#, D... Puedes comprobar que hay 9 semitonos ascendentes de F a D... Para obtener la relativa mayor de un tono menor, pues lo mismo pero al revés, 9 semitonos descendentes, o lo que seria lo mismo, buscar la tercera menor de tu tono, es decir, 3 semitonos ascendentes... Tercera menor de D, es F... Observa, D, D#, E, F...
El por que es bien sencillo, hay muchas maneras de explicarlo, pero creo que la mas fácil es ver la formula de las escalas...
La formula de una escala mayor es T T St T T T St... T = Tono, St = Semitono
Por lo cual, si tenemos F y aplicamos la formula... Tendríamos F (T) G (T) A (St) Bb (T) C (T) D (T) E (St) F
La formula de una escala menor es T St T T St T T
Por lo cual estando en Dm, nuestras notas son... D (T) E (St) F (T) G (T) A (St) Bb (T) C (T) D
Lo importante no es que la escala sea igual, si no el orden de los intervalos, las formulas no son las mismas, pero dan como resultado las mismas notas ordenadas de otra manera... Sonaras en Dm o F dependiendo de la tonalidad de la música que te acompañe así como acentúes tu las notas...