te aconsejo leer mas teoria, de una forma un poco mas organizada, sino por lo que veo estas redescubrindo la musica, haciendo descubrimiento que se hicieron hace miles de años atras (no esta mal, en cierto sentido es algo bueno, pero el problema es que hace que el progreso sea muy lento).
ahora si contestando a tu pregunta vamos por lo mas facil, la escala de do mayor pentatonica, popularmente "la pentatonica de do", es la escala de do mayor con 2 notas menos (el 4° y el 7° grado), lo que en la tonalidad de do mayor se traduce en quitar las notas FA y SI.
ahora por el tema de que las escalas de do mayor y la menor son iguales, si y no, la explicacion es sencilla, poseen las mismas notas, pero al tener tonicas diferentes (una do, la otra la), cada una de estas notas tienen diferentes funciones. esa es la diferencia, en lo que se llaman las tonalidades relativas, por supuesto, toda tonalidad tiene su relativa (partiendo de la tonica de cualquier tonalidad mayor, solo retroecede 3 semitonos en el mastil y tendras la tonica de la tonalidad menor relativa).
en lo practico, a la hora de improvisar, la diferencia entre las escalas relativas es que uno dando mas enfasis en determinada nota (tambien influyen los acordes de fondo), puede generar sencacion de reposo en una o en la otra. para que me entiendas facilmente, si intentas sonar a mayor, tratando de hacer destacar en este caso la nota DO, todo va a sonar mas alegre, mientras que si por el contrario tratas de hacer destacar la nota LA, haciendo que esta cumpla funcion de tonica, en consecuencia, sea la nota en la que busques generar reposo, todo sonara mas triste y melancolico. saludos!
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#3
Pruébalo, en Do mayor, escucha con atención lo que estás tocando. Prueba la misma escala (en realidad las mismas notas), esta vez en La menor. Lee de nuevo el post de braianwilson y vuélvelo a probar.
Lo mismo en la escala mayor-menor.
Descubrirás, si pones atención, tú mismo, lo que significa relativa menor.
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No lo podría haber explicado mejor!
Con todas estas dudas que tiene lo mejor es que busques un profesor y des unas clases. Por aquí te explicarían las cosas como han hecho antes, bastante bien , y aún así tienes muchas dudas. Am y C son tonos relativos,si no lo entiendes bien y no sabes con que improvisar mejor una persona que te lo explique bien