En la web de Shure lo leí hace tiempo pero ahora no lo encuentro.
Wikipedia:
"The SM58 is the most popular live vocal microphone in the world. It is a development of the SM57".
"The SM57 uses the same capsule as the popular SM58".
El 58 es básicamente un 57 al que se le ha provisto de una bola grande de rejilla para reducir el efecto de proximidad y un sistema de suspensión en la cápsula para reducir el ruido al tenerlo en la mano. Imagino que estas dos cosas hacen que difieran un poco al captar el sonido.
Si cantas pegando los labios al micro, el 57 suena más grave.