Hombre... a ver.
No tiene por que ser estrictamente mayor o menor. Me explico.
Por una parte, lo que tu estas proponiendo es que estas modulando.Aunque parezca que estás en Do mayor, seguramente estaras tomando como tonica otra nota.Y ahi ya seria o frigio o mixolodio o lo que sea.
Ahora bien, el "problema" esta en que es dificil tocar do mayor, hacer que suene a do mayor, pero empezar con un acorde menor y terminar en ese acorde.Es decir, si yo tengo la progresion:
DoM-Em-F-G-DoM; si empiezo en doM genial, una tipica progresion que suena a mayor.Si empiezas en Em, y sigues la misma progresion, va a seguir sonando a do mayor, lo que pasa es que estamos tan acostumbrados a que las progresiones sean de 4 acordes(en 16 compases por ejemplo) que en el momento que nos saltamos uno de esos compases parece que estamos con un ritmo un poco renqueante.Vamos,como si le costara arrancar.
Eso es lo que he intentado exponer en mi segundo punto.
En general, es normal concluir(resolver,terminar, como lo quieras llamar) en tonica.
Si no terminas en tonica, siempre va a dar un sonido un tanto extraño, ya sea porque notas que ahi falta algo o porque el ritmo es un poco raro.Es dificil hacer canciones asi.
Al final, si no usas la tonica para concluir, yo creo que no hay quien diferencie si estas tocando en DoM o en Lam, su relativa menor.Mismos acordes, diferentes grados.