Y en caso de la mayor, la I,IV,V?
Todos los modos de la escala natural tienen las mismas notas, lo que los diferencia es cuál de esas notas es la tónica, y eso depende de sobre qué tonalidad estés tocando esas notas, es de decir depende de qué acordes tenga la base sobre la que tocas.
La escala mayor (modo jónico) es la que se toma como referencia. Los otros modos, si partes de la misma tónica, a efectos prácticos es como si fueran escalas diferentes con notas características que los diferencian del modo jónico, como te han dicho arriba.
Si tocas sobre DO mayor la escala natural de do te va a sonar a jónico. SI esa misma escala la tocas sobre LA menor te va a sonar a eólico (escala menor) porque la tónica va a ser LA., y no DO, aunque tengan las mismas notas.
Para entender esto te tienes que estudiar los modos...
Una cosa muy recomendable es que te grabes una pequeña base tocando durante un minuto un ritmo con acordes de DO, otro minuto RE menor, otro minuto, MI menor, otro FA, otro SOL, otro LA menor y otro SI disminuido. Y sobre esa base toca la escala natural de do todo el rato. Verás que al cambiar de acorde cambia totalmente la sonoridad de lo que tocas aunque sean las mimas notas. Son las mismas notas con diferente tónica.
Y también al contrario, grábate sobre una base con un bajo tocando la nota do continuamente, y sobre eso vete tocando los diferentes modos de la escala de do (con tónica en do), verás que de esa manera también suenan como escalas diferentes... ahí no tocas las mismas notas, porque tocas los diferentes modos con la misma tónica.