Hola compa, sin ser ningun especialista ni mucho menos, más bien estoy en una situación parecida a la tuya, se me ocurren varias ideas que puedes intentar poner en práctica. A ver si a base de repetirlas me entran a mi en el coco
Desde mi punto de vista, improvisar requiere una buena formación y un conocimiento profundo del instrumento, no es algo sencillo, -al menos para mi- ni consiste en tocar notas al azar. Puedes improvisar en cualquier momento del aprendizaje, pero hacerlo bien, creo que para eso hace falta que controles al máximo el instrumento. Si no eres capaz de improvisar por el momento, intenta practicar las escalas, comprender como se forman los acordes, tocar las canciones que te gustan dandoles tu toque personal....usar el metrónomo también viene muy bien -hay algunos metrónomos on line si no tienes posibilidad de pillarte uno y también hay aplicaciones en el movil-, aunque hay modelos muy baratitos que te taladran el cerebro que da gusto.
Ve paso a paso, intenta ponerte metas alcanzables, aprende cosas nuevas y aprendelas bien, no las dejes a medias. Si solo tocas lo que te sale bien no avanzas en el aprendizaje. Si algo te cuesta mucho empieza tocandolo despacico y ten mucha paciencia. Cada persona es diferente y hay quién lo pilla todo muy rápido y a la primera y otras que necesitan más tiempo. Take it Easy.
Intenta hacer el esfuerzo de aprender y comprender las cosas en profundidad. Por ejemplo, aprendete todos los patrones de pentatónica, no solo dos y aprendetelos con sus notas raíz (ej si es en la tonalidad de LA, busca en cada patrón dónde está esa nota). Combina la pentatónica mayor y la menor. Aprende la escala de Blues y por qué no, también los modos griegos. Amplia tus horizontes.
¿Has probado a tocar en un grupo? Buscate un grupo de amiguetes que tengan ganas de tocar aunque sea por afición y pasartelo bien. Siempre hay alguién que sabe más que los demás y puede enseñarte cosas nuevas y hay muchos grupos que buscan miembro que no exigen mucho nivel, si no más bien ganas de aprender, de tocar y disfrutar la música.
Se tú mismo, desarrolla tu personalidad en la música que toques, express yourself, genuinamente. Nunca vas a ser como Slash ni como Angus Young, cada ser humano es único e irrepetible...aunque hay algunos que parecen fotocopias....
Y si no puedes ir a clases y esto no te ha servido de nada, navegando por internet encuentras un montón de material, videos tutoriales en castellano, métodos de guitarra....
Espero que te sirva, un saludo y ánimo