Yo no soy un virtuoso de la guitarra pero podría decirte mas o menos que para darle sentido un poco a una improvisación, o a la hora de crear un solo:
Primero tienes q sentarte a escuchar la base, sacarle los acordes, y por que no, apuntarte en un papelito las notas "importantes" de cada acorde que haya, como 1º, 3º mayor o menor, 5º 7º, 9º, o la nota característica de su grado.
Practicar un poco sobre la backing track a cada cambio de acorde, caer en una nota característica suya, asi te vas familiarizando.
Luego pues viene lo más creativo, que sería inventar como una historia con tu guitarra, creando una melodía, por ejemplo una simple, y luego vas añadiendole matices, más intensidad, lo que veas. No tienes por que hacer licks de momento, es una melodía.
Acuerdate de repetir, repetir es importante para que el oyente se fije, repite pequeñas frases, ya sea en el mismo sitio, o en otras notas, u octavado, muy importante.
Dejar respirar, deja silencios, que el oyente o tu, digiera la información, verás como coges más feeling.
Y ahora, después de todo esto, ya viene lo de crear tus propios licks, cosa q tengo q hacer yo también! xDD Ah y la manera de enlazar unos con otros, que sea suave, que no se note que estás recordando licks y metiendolos con calzador sabes...
Mira como ejemplo te pongo el link de un tema de mi grupo, en el que el solo hice más o menos todo esto que te he dicho, para crearlo, osea cada cambio de acorde la nota que metí está a propósito, de hecho hay una blue note por ahi metida que le da otro toque, buscado jeje, y por otra parte hay algunas ideas repetidas, lo que no dejé fueron silencios.. pero bueno.. te haces una idea.
Aquí el tema con el solo -->
http://sweetq.bandcamp.com/track/mrs-hypnotic-princess
Un saludo y espero que te haya servido un poco de ayuda