A pentatonica esta formada por T,b3,4,5,b7 o sea en A serian las notas A,C,D,E,G y A dorico T,2,b3,4,5,6,b7(2,4,6 son las tensiones 9,11,13)o sea serian las notas A,B,C,D,E,F#,G.
Entoces si tu modelo de penta en 5º traste(el de toda la vida) es:
E traste5/T--------------------------traste8/b3
B traste5/5--------------------------traste8/b7
G traste5/b3--------------------Traste7/4
D traste5/b7--------------------traste7/T
A traste5/4----------------------traste7/5
E traste5/T--------------------------traste8/b3
ahora añado las notas que faltan para formar el dorico de A
E traste5/T-------------tratse7/2(9)---traste8/b3
B traste5/5-------------traste7/6(13)-traste8/b7
G traste4/2(9)--------- traste5/b3-----------traste7/4(11)
D traste4/6(13)--------traste5/b7-----------traste7/T
A traste5/4(11)-------traste7/5
E traste5/T-------------traste7/2(9)---traste8/b3