Ahora que leo mi mensaje, mi consejo fue esencialmente "Toca la guitarra" y tus preguntas son un tanto más especificas.
Voy a puntualizar entonces, un par de cosas que podrías hacer, si no funciona lo de sentarte a conocer mejor tu guitarra. Algo así como "Si no podes preparar la comida solo, fijate la receta" (No te preocupes, todos miramos alguna receta jaja)
Esto es la receta:
1-Aprender la escala pentatónica menor y mayor (nunca me aprendi la pentatonica mayor jaja), improvisar sobre backing tracks, entrenar el oido para identificar tonalidades sin tener que fijarte "en que está"
2-Improvisar con amigos (No tenes idea de cuanto te ayuda esto) o... Unirte a una banda? También, generalmente te hace mejorar mucho, a mi se me dio naturalmente el improvisar gracias a esto!
3- Si algún aspecto de tu técnica te esta fallando, no lo sigas haciendo así, si algo no esta sonando como debe, fijate que es y cambialo.
Como ves por mi firma, no soy de ejercicios con metronomo, me parece muy monotono, pero no toques más allá de tus limites, tus limites se van moviendo solos, concéntrate en que lo que estés tocando valga la pena ser escuchado, y no que vaya rápido, o que sea "wow"
4- Consejo como músico, no solo como guitarrista: Vos sos PARTE de una pieza musical, busca tu lugar en el sonido, contribuí a la totalidad de la música, no se trata de vos, se trata de esta pieza que esta siendo ejecutada! A veces los guitarristas nos concentramos mucho en tocar algo que sea impresionante ya sea para nosotros o para los demás, y nos olvidamos de que quizá con una sola nota hubiera bastado.
5- 5 y ultimo, la teoría musical, es otra receta. En mi caso, como dijo Paul Gilbert, "sirve para darle nombres a las cosas que ya entiendo"
A mi nunca me funcionó entender la teoría de una escala para aplicarla en un contexto musical, sin antes entender el sonido. Pero se que hay gente a la que le funciona aprender teóricamente a la vez que aprenden el sonido, o incluso antes, entonces podrías probar eso! Este foro es muy partidario en general de un buen entendimiento teórico de la música, por ende hay mucho material sobre escalas, modos, armonía, composición, acordes etc. Hay MUCHA info acá, tenes para divertirte, si te gusta leer