pues a ver, coges el acorde principal y tu vas probando por el mastil hasta saber de cual se trata y a partir de ahí, sacas la familia del acorde y improvisas en sus notas (ten en cuenta si en esa escala son mayores o menores, cada nota)
Lo primero que debes hacer el conocer las digitaciones de las pentatonicas en 6 cuerdas... no solo la pricipal sobre la nota tonica sino sobre la 3, 4, 5 y 7 de la escala menor natural, que de hecho son las notas que conforman la pentatonica menor...
Te recomiendo empezar por las pentatonicas menores, por ejemplo en smoke on the water, en sol.
A partir de ahi, una vez que manejes con soltura eso, puedes ir ampliandolo con la blue note, la menor natural...