1/ Lo aconsejable es tocar una de las notas del acorde, pero siempre puedes tocar la nota que quieras. Depende del estilo.
2/La pentatónica mayor es mayor y la pentatónica menor es menor, pero creo que esta no era tu pregunta. ¿Puedes ser más claro?
3/Sí, hay gente que confunde natural con DIATÓNICA mayor o menor. A ver, la escala natural, que es DIATÓNICA, es la que contiene las 7 notas naturales. Natural mayor DO RE MI FA SOL LA SI, y la escala natural menor es LA SI DO RE MI FA SOL.
Otra cosa son la escala mayor y la escala menor que no tienen por qué ser naturales pero sí DIATÓNICAS. SOL mayor no es natural puesto que el FA es sostenido FA#, y DO menor no es natural por ser la relativa menor de MIb mayor: MIb FA SOL LAb SIb DO RE, y DO menor sería DO RE MIb FA SOL LAb SIb.
Todas estas escalas son DIATÓNICAS pero cuando hay algún bemol o sostenido por en medio ya no es escala natural. La fórmula de la escala diatónica mayor (modo jónico) es tono, tono, semitono, tono, tono, tono, semitono, y la fórmula de la escala diatónica menor (modo eólico) es tono, semitono, tono, tono, semitono, tono, tono.
4/Escalas hay varias: Pentatónica, blues, diatónica, menor melódica, menor armónica, mayor armónica, de tonos, disminuída y exóticas. Y de todas ellas puedes sacar sus modos. Creo que por ahí es por dónde iba tu pregunta. Procura no confundir escala, tonalidad y modo mayor o menor. A medida que vayas estudiando verás la diferencia.
A ver si vale este cable para el punto 2.
La pentatónica mayor la puedes utilizar con tonalidades mayores pero no con menores.
La pentatónica menor la puedes utilizar con tonalidades mayores y menores, por lo tanto, en una improvisación en tonalidad mayor puedes combinar las dos pentatónicas.
¡Salud!