hola
lo que pasa es que la palabra "intervalos" se escucha muy tecnica y como que da miedo pero no es nada del otro mundo, claro a nivel basico es como sumar y restar asi de simple, si te pones a estudiar teoria para jazz pues ya es otro nivel, pero para temas avanzados tienes que tener bien reafirmado lo basico y saberlo plasmar en la guitarra rapido y facilmente, yo empece a estudiarlos por mi cuenta y llevo 6 meses y ya mas o menos toco aceptable la escala mayor.
para empezar practica con la escala de Do mayor, a las notas naturales le pones numeros C-1 D-2 etc. entonces tienes 1-2-3-4-5-6-7-8 cada numero es una nota 1 es C y 8 tambien C pero una octava arriba estos serian los grados luego dibujas en un papel el diapason con los 12 trastes o mas y marcas las posiciones de las notas pero con los numeros donde va el C pones el 1, donde va D pones el 2 etc.. eso te va a servir para aprender a construir la escala mayor en base a los tonos y semi tonos,
luego pues te pones a practicar tocando las notas, pero pensando en numeros, si los dices en voz alta pues mejor , si tocas sobre una backing track en C mayor o en A menor (que es la relativa menor de C mayor) pues ya estas tocando por intervalos , agregas estos ejercicios a tu practica diaria.
aqui lo que pasa empiezas a crear la musica por numeros, sabes donde esta la tonica (1) o la tercera mayor (3) etc. y si quieres tocar en otras tonalidades, solo "recorres" la tonica y empiezas a construir la escala mayor de igual manera aunque no te sepas las notas (por lo pronto)
lo siguiente es estudiarte este manual
https://www.guitarristas.info/tutoriales/intervalos-tono/1806 y despues aprenderte los intervalos que hay de alguna nota a otra, por ejemplo, de C a E hay una tercera mayor ( dos tonos), de E a G hay una tercera menor (un tono y medio), de C a G hay una quinta justa (tres tonos y medio), etc... realmente toda la informacion que necesitas esta en la red , a estudiar compañero
saludos...