Yo lo interpreto en grados. Por ej.
si tengo un acorde de Mi menor, y quiero sonar Frigio voy a tocar la escala de Do Mayor o La menor, ¿por que? porque Mi menor es el tercer grado de Do Mayor.
otro ejemplo con Do Mayor.
Si tengo un acorde de Re menor y quiero sonar Dórico voy a tocar la escala de Do Mayor o La menor, porque Re menor es el segundo grado de Do Mayor.
Otro.
Si tengo un acorde de La menor y quiero sonar Dórico voy a tocar la escala de Mi menor o Sol Mayor, porque La menor es el segundo grado de la escala de SOL Mayor.
Se entiende? o te resulta mas complicado asi?
Otra cosa, el modo Locrio se puede tocar sobre un acorde menor pero va a sonar medio raro, no se usa mucho, probalo, la musica es libre.