Saludos Freddy
Al haber poca gente en un público reduce mucho las posibilidades de liarla al estilo metalero y aún más si no les gusta el genero. Dependiendo de la gente, de sus gustos y de como vean vuestra actuación, tal vez si que puedan participar de alguna forma o de otra.
Resumiendo tu cuestión, creo que no hay una forma de enfrentarse a un público, ni grande ni pequeño. Lo que importa únicamente es que toquéis con toda la energía que podáis dar.