Youtube tiene recortada la visualización en privado a solo 50 amigos, que es fácil que se queden cortos.
Otra forma sencilla de hacerlo es a través de Facebook, que permite subir vídeos directamente y ajustar la privacidad al gusto.
Y si no tienes necesidad de que el visionado sea on-line, pues para mi la mejor idea es trabajar con Drop Box (para videos y para cualquier cosa de tamaño grande en general).