Bota el Audacity. Ese ya no sirve para lo que buscas. Ahora deberás hacerte con un DAW (Digital Audio Workstation). Yo siempre recomiendo Reaper 4 porque es ultra liviano el instalador, unas 15 megas y se instala en segundos, tienes en la web y en youtube todo tipo de tutoriales sobre como usar sus muchas funciones y le puedes meter todos los plugins VST y VSTi que quieras, que ahí es donde está lo bueno.
Por ejemplo si tienes una batería electrica, genial! La puedes conectar al PC y usar un plugin como Addcitive Drums, Superior Drummer, EZ Drummer, Battery, Studio Drums, Etc para meter sonidos más realistas.
Par las guitarras se puede usar Guitar Rig, TH2, Amplitube, etc para simular amplis y efectos de guitarra. También está Mark Studio II para los efectos de bajo. Y todo tipo de compresores, limitadores, equalizadores, compuertas de s onido, etc para las voces y para la mezcla y mástering de todo el projecto.
El caso es que hay que leer mucho. Y cuando digo mucho es muchísimo. Para aprender a usar bien el software que consigas y hardware también si tienes.
Así que no esperes dominar este tema de una día para el otro. Más bien yo diría que se necesitan unos cuantos meses de lectura, prueba y error, y hacerte con lo necesario para lograr el sonido que buscas. También puedes usar la opción que te dieron arriba de ir a un estudio profesional que tenga precios favorables, si lo que necesitan es urgente.
En cuanto a hardware te recomiendo mires Interfaces de Audio USB para conectar los instrumentos al PC y unos monitores de estudio decentes porque los parlantes de un PC se quedan muy cortos en rango de frecuencias de sonido para darte un representación fiel de lo que se está grabando.
#5 Si únicamente necesitas conectar guitarra y bajo, ese te sirve. Si necesitan voces entonces necesitarían una mejor interface que tenga conección XLR y Phantom Pwer y un micrófono tipo Condensador, a no ser que quieran ir a grabar las voces separadamente en un estudio. Otra interface sencilla y económica es el Behringer UCG102.
Y para las más avanzadas y con más entradas y opciones puedes mirar:
las Focusrite Scarlett 2i4, Scarlett 2i2, Focusrite Saphire 6,
las Presonus Audiobox USB, Presonus Audiobox 22VSL,
las Alesis iO4, Alesis iO2 o Alesis iO2 Express
etc, etc.
También hay unas interfaces marca M-Audio que tiene prestaciones similares pero ya no se recomiendan porque su fabrica cerró y ya no dan buen soporte en caso de problemas de compatibilidad. La idea es que pienses que van a necesitar a futuro y decidas si la interface sencilla te será suficiente o si es mejor invertir en una opción más completa, miran las que listé y también puede mirar otros productos similares, cualquier duda la preguntan aquí y cuando estén ya seguros hacen la compra que será una inversión muy valiosa.
Saludos