hola
mira los modos en si son "otras" escalas a las "comunmente" usadas, en realidad los modos son muy antiguos, y por tradicion o lo que sea hemos venido escuchando la mayoria de la musica en dos modos Jonico, (mayor) y eolico (menor natural) por lo tanto desde ese punto de vista, los modos son una "modificacion" de la escala mayor natural,
el modo jonico de Do, tiene las notas C D E F G A B, y el modo dorico de Re, tambien tiene esas mismas notas, ¿cual es la diferencia entonces? R= el centro tonal y las tensiones
tocando esas notas pero enfatizando el centro tonal como C sonara el Jonico de C, y enfatizando la nota D como centro tonal sera D Dorico, actualmente para recrear un modo tiene que haber una armonia ademas de la melodia, entonces tocas las mencionadas notas sobre el acorde C, suena a Jonico de C, y tocas esas notas sobre Re menor y suena a D Dorico, dando cada uno distinas sonoridades, mas o menos asi es como funcionan los modos, al menos es lo que yo entiendo,
aqui en el foro hay muchisima informacion pero hay que buscarla, sin ir mas lejos hay dos hilos recientes
https://www.guitarristas.info/foros/como-hago-para-tocar-g-dorico/240629
https://www.guitarristas.info/foros/modos-griegos-duda/241211
para entender bien los modos primero hay que entender bien la escala mayor, sus intervalos, su armonia , sus grados, funciones armonicas, su dominante etc. y obviamente saberla tocar mas o menos bien en todo el diapason, luego empiezas a "modificar" esa escala moviendo las notas correspondientes sobre una determinada armonia o acordes y cambiando a distintos modos.
saludos.